Podstawy automatyki 6.4-PA
W.1 Elementy funkcjonalne układu automatyki.
W.2 Pojęcie sygnału oraz modelowanie układu automatyki: jednokierunkowość przepływu sygnału, schematy
funkcjonalne.
W.3 Sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym. Klasyfikacje układów automatyki.
Repetytorium z zakresu modeli układów o parametrach skupionych: nieliniowe równania stanu, punkt pracy,
linearyzacja.
W.4 Własności liniowych układów dynamicznych. Macierz podstawowa, forma kanoniczna Jordana.
W.5 Stabilność liniowych układów dynamicznych, wielomian charakterystyczny, kryterium Hurwitza. Sterowalność,
obserwowalność i ich interpretacja dla postaci Jordana, postać kanoniczna Kalmana, transmitancja, względny
rząd, zera, bieguny, parametry Markowa.
W.6 Układy złożone: sterowalność, obserwowalność i stabilność układów
połączonych szeregowo i równolegle.
W.7 Struktura układu regulacji. Opis układu ze sprzężeniem zwrotnym w przestrzeni stanu.
W.8 Stabilność układów zamkniętych. Wielomian charakterystyczny układu zamkniętego i jego tworzenie na podstawie struktury układu i opisu transmitancyjnego elementów.
W.9 Metoda linii pierwiastkowych.
W.10 Elementy korekcyjne i regulatory. Regulatory: P, PI, PD, PID. Ocena właściwości dynamicznych układów
W.11 Poziomy automatyzacji procesów produkcyjnych. Podział procesów produkcyjnych i metody ich automatyzacji. Automatyzacja: przygotowania produkcji i prowadzenia produkcji.
W.12 Komputerowe systemy projektowania i symulacji procesów produkcyjnych. Metody zarządzania procesem produkcyjnym.
W.13 Wskaźniki automatyzacji procesu i oceny procesu. Robotyzacja systemów wytwarzania. Roboty przemysłowe, zakresy zastosowania. Jakość w procesach produkcyjnych. System oceny jakości parametrów produktu i procesu.
W.14 Budowa zautomatyzowanych systemów akwizycji i analizy parametrów produkcyjnych. Projektowanie zrobotyzowanych stanowisk montażu. Projektowanie i budowa zautomatyzowanych stanowisk kontrolnych i pomiarowych. Realizacja samodzielnego projektu automatyzacji produkcji.
W.15 kolokwium pisemne zaliczeniowe
Literatura uzupełniająca
Rodzaj przedmiotu
Tryb prowadzenia
Realizowany zdalnie
Efekty kształcenia
K_W01- Ma wiedzę z zakresu matematyki, obejmującą algebrę,
analizę, probabilistykę oraz elementy matematyki dyskretnej
niezbędne do opisu zjawisk i formułowania modeli
matematycznych na gruncie nauk technicznych
K_W02-Ma wiedzę z zakresu fizyki obejmującą elementy mechaniki,
elektrodynamiki i optyki konieczną do pomiaru
podstawowych wielkości fizycznych, analizy zjawisk
fizycznych i rozwiązywania zagadnień w oparciu o prawa
fizyki w technice
K_U02-potrafi zintegrować pozyskane informacje, dokonać ich
interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i
uzasadniać opinie
K_K01-rozumie potrzebę i zna możliwości dalszego dokształcania się
w celu podnoszenia swoich kompetencji zawodowych,
osobistych i społecznych
Kryteria oceniania
Zaliczenie na ocenę - test pisemny
Literatura
1 Piotr Kulczycki (1958- ). Redakcja; Józef Korbicz (1951- ). Redakcja; Janusz Kacprzyk (1947- ) - Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji Redakcja; Wydawnictwo Naukowe PWN. Wydawca
2020
2. Antoniewicz J. Automatyka, Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1973
3. Płoszajski G.- Automatyka, Warszawa : WSiP, 1986
Więcej informacji
Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb: