Podstawy mechatroniki 6.4-PM
A. Problematyka wykładu: Synergia różnych zasad działania urządzeń zintegrowanych w systemie mechatronicznym. Systemowe podejście przy projektowaniu urządzeń i systemów mechatronicznych. Przykłady urządzeń i systemów mechatronicznych. Sterowanie, regulacja i zarządzanie. Podstawy technik sterowania. Sensoryka. Układy cyfrowe. Układy logiczne. Podstawowe układy sterowania siłownikiem pneumatycznym. Podstawowe układy sterowania siłownikowymi i silnikowymi napędami hydraulicznymi. Podstawy techniki regulacji. Technika sterowania numerycznego. Produkcja wspomagana komputerowo. Zarządzanie jakością. Technika informatyczna i telekomunikacyjna.
B.Problematyka laboratorium: Pneumatyka i elektropneumatyka. Układy regulacji i sterowania pneumatycznego i elektropneumatycznego. Układy wykonawcze. Projektowanie układów pneumatycznych i elektropneumatycznych z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania. Hydraulika i elektrohydraulika. Układy regulacji i sterowania hydraulicznego i elektrohydraulicznego. Układy wykonawcze. Projektowanie układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania. Podstawy programowania logicznych sterowników przemysłowych S300 oraz LOGO firmy Siemens.
Literatura uzupełniająca
Rodzaj przedmiotu
obowiązkowe
Wymagania
Koordynatorzy przedmiotu
Efekty kształcenia
K_W07_ ma niezbędną wiedzę z zakresu informatyki i jej zastosowania w technice
K_W09_ ma elementarną wiedzę z zakresu mechatroniki i podstaw automatyki
K_W11_orientuje się w obecnym stanie oraz najnowszych trendach w technice i informatyce
K_W12_ zna podstawowe zasady obowiązujące podczas tworzenia projektów inżynierskich
K_U11_ umiejętnie planuje i przeprowadza pomiary, eksperymenty i symulacje komputerowe podczas wykonywania projektów inżynierskich, a następnie interpretuje uzyskane wyniki i wyciąga odpowiednie wnioski
K_U12_ formułuje algorytmy, posługuje się językami programowania oraz odpowiednimi narzędziami informatycznymi w celu stworzenia programów komputerowych wspomagających układy mechaniczne, hydrauliczne i pneumatyczne
K_U13_ potrafi posłużyć się właściwie dobranym środowiskiem programistycznym oraz narzędziami komputerowo wspomaganego programowania do symulacji, projektowania podzespołów i weryfikacji systemów technicznych
K_U14_ odpowiednio dobiera metody i urządzenia, które umożliwiają pomiar podstawowych wielkości
charakteryzujących elementy i układy mechaniczne, hydrauliczne i pneumatyczne
K_U23_ potrafi zbudować, uruchomić oraz przetestować zaprojektowany układ lub sys-tem komputerowe
go wspomagania projektowania
K_K01_ rozumie potrzebę i zna możliwości dalszego dokształcania się w celu podnoszenia swoich kompe
tencji zawodowych, osobistych i społecznych
K_K09_ma świadomość roli społecznej absolwenta i rozumie potrzebę formułowania i przekazywania społe
czeństwu informacji i opinii dotyczących osiągnięć z zakresu techniki i informatyki i innych aspek
tów działalności inżynierskiej; przekazywane informacje podaje w sposób przystępny i zrozumiały
Kryteria oceniania
W: zaliczenie testu pisemnego
L: ustalenie oceny zaliczeniowej na podstawie ocen cząstkowych, oraz aktywności na zajęciach
Literatura
Wykaz literatury
1. Olszewski M. i inni: Podstawy mechatroniki, Wydawnictwo REA, 2008
2. Leniowska-Mechatronika, Rzeszów : Uniwersytet Rzeszowski,2011
3.Wiak, Ostalczyk -Mechatronika. T. 2, Algorytmy, sterowanie i robotyka, metody komputerowe, systemy tekstroniczne, mechatronika pojazdowa, sterowniki i napędy, informatyczne systemy zarządzania,Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit ; Łódź : Politechnika Łódzka,2010
Więcej informacji
Dodatkowe informacje (np. o kalendarzu rejestracji, prowadzących zajęcia, lokalizacji i terminach zajęć) mogą być dostępne w serwisie USOSweb: